TMC2208 V1.2 3D printer stepper motor driver peak current 2A TMC 2208 – Normal

Spesifikasi TMC2208 V1.2 Stepper Motor Driver

1. Nama Produk: TMC2208 V1.2 Stepper Motor Driver
2. Tipe Driver: Stepper Motor Driver
3. Tegangan Operasional: 4.75V – 36V DC
4. Arus Maksimal:
   • Arus Puncak: 2A
   • Arus RMS: 1.4A
5. Mode Operasi:
   • Mode StealthChop2 untuk operasi ultra-senyap
   • Mode SpreadCycle untuk kinerja dinamis tinggi
6. Antarmuka:
   • UART untuk konfigurasi
   • Kontrol Step/Dir
7. Ukuran: Kompak, sekitar 15mm x 20mm
8. Aplikasi:
   • 3D Printer
   • CNC Machine
   • Perangkat yang menggunakan stepper motor

Fitur Utama

• Operasi Ultra-Senyap: Mode StealthChop2 untuk operasi stepper motor yang sangat tenang.
• Kinerja Tinggi: Mode SpreadCycle untuk kinerja dinamis yang tinggi.
• Arus Puncak 2A: Mampu mengendalikan motor stepper dengan arus puncak hingga 2A.
• Antarmuka UART: Memungkinkan konfigurasi dan kontrol yang fleksibel.
• Desain Kompak: Ukuran kecil yang mudah diintegrasikan ke dalam desain perangkat.

Cara Menggunakan TMC2208 V1.2 Stepper Motor Driver

Komponen yang Diperlukan

1. TMC2208 V1.2 Stepper Motor Driver
2. Mikrokontroler (misalnya, Arduino)
3. Stepper Motor
4. Sumber daya untuk stepper motor (4.75V – 36V)
5. Kabel jumper dan konektor

Diagram Koneksi

Berikut adalah diagram koneksi untuk menghubungkan TMC2208 V1.2 dengan mikrokontroler dan stepper motor:

Langkah-langkah Penggunaan

1. Persiapan Komponen:

   • Siapkan driver TMC2208 V1.2, mikrokontroler, stepper motor, kabel jumper, dan sumber daya.

2. Koneksi Hardware:

   • Hubungkan pin STEP dan DIR pada driver ke pin digital pada mikrokontroler.
   • Hubungkan pin GND dan VCC pada driver ke GND dan 5V pada mikrokontroler.
   • Hubungkan pin VM dan GND pada driver ke sumber daya stepper motor.
   • Hubungkan coil stepper motor ke pin A1, A2, B1, dan B2 pada driver.

3. Konfigurasi Software:

   • Buka Arduino IDE dan tulis atau unduh kode untuk mengontrol stepper motor menggunakan driver TMC2208. Berikut adalah contoh kode sederhana:
   cpp

   Copy code

   const int stepPin = 3; // Pin STEP terhubung ke pin 3 pada Arduino
   const int dirPin = 4; // Pin DIR terhubung ke pin 4 pada Arduino

   void setup() {
   pinMode(stepPin, OUTPUT);
   pinMode(dirPin, OUTPUT);
   digitalWrite(dirPin, HIGH); // Atur arah rotasi
   }

   void loop() {
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(500);
}


4. Unggah Program:

   • Klik tombol Upload di Arduino IDE untuk mengunggah program ke Arduino.
   • Tunggu hingga proses kompilasi dan unggah selesai.

5. Pengujian:

   • Setelah program diunggah, stepper motor harus mulai berputar sesuai dengan sinyal dari mikrokontroler.
   • Uji berbagai nilai untuk kecepatan dan arah untuk memastikan driver bekerja dengan baik.

Tips Penggunaan

• Pendinginan yang Baik: Pastikan driver memiliki pendinginan yang cukup jika digunakan dengan arus tinggi untuk mencegah overheating.
• Koneksi yang Kuat: Pastikan semua koneksi kabel kuat dan tidak longgar untuk menghindari gangguan selama operasi.
• Pengaturan Arus: Sesuaikan arus maksimum menggunakan potensiometer pada driver (jika ada) untuk melindungi stepper motor.