6 DOF Aluminium Mechanical Robotic Arm – Kit Lengan Robot Manipulator Tanpa Servo (Servoless)
Spesifikasi:
- Tipe: 6 DOF (Degree of Freedom) Robotic Arm
- Material: Aluminium berkualitas tinggi, ringan namun kokoh
- Jumlah Derajat Kebebasan (DOF): 6 (enam sumbu gerakan)
- Servo: Tidak termasuk, dapat dikustomisasi dengan berbagai jenis servo
- Kompatibilitas: Mendukung berbagai mikrokontroler seperti Arduino, Raspberry Pi, STM32
- Dimensi: Disesuaikan untuk proyek robotika dan edukasi
Fitur Unggulan:
- Desain Fleksibel: Memungkinkan pergerakan kompleks dengan enam derajat kebebasan
- Material Aluminium: Kuat dan tahan lama, ideal untuk aplikasi industri maupun pendidikan
- Custom Servo Support: Dapat dipasangkan dengan berbagai jenis servo seperti MG995, MG996R, atau servo torsi tinggi lainnya
- Mudah Dirakit: Kit disertai dengan semua bagian mekanik, cocok untuk pemula maupun profesional
- Dukungan Open-Source: Dapat diprogram menggunakan Arduino, Raspberry Pi, atau sistem kontrol robot lainnya
Cara Penggunaan:
- Perakitan: Rakit bagian lengan robot sesuai panduan yang disertakan.
- Pemasangan Servo: Tambahkan servo pilihan sesuai kebutuhan untuk menggerakkan setiap sumbu.
- Koneksi Elektronik: Hubungkan servo ke driver atau mikrokontroler.
- Pemrograman: Gunakan Arduino IDE, Python, atau software lain untuk mengontrol gerakan robot.
- Pengujian: Pastikan semua sambungan mekanik dan elektronik berfungsi sebelum digunakan penuh.
Tips Perawatan:
- Gunakan Servo yang Sesuai: Pilih servo dengan torsi yang cukup untuk menggerakkan masing-masing sumbu.
- Periksa Baut dan Sambungan: Pastikan semua baut terpasang dengan kencang untuk menghindari ketidakseimbangan.
- Pelumasan Ringan: Gunakan pelumas ringan untuk memastikan gerakan mekanik tetap halus.
- Hindari Beban Berlebih: Jangan memberikan beban yang melebihi kapasitas lengan robot untuk mencegah keausan.
