Spesifikasi:
- Tipe: 4-Wheel Smart Car Chassis (Rangka Mobil Pintar 4 Roda)
- Sistem Penggerak: 4 Motor DC (Four-Wheel Drive)
- Material Chassis: Akrilik berkualitas tinggi, tahan benturan, dan ringan
- Roda: 4 buah roda karet anti-selip untuk traksi optimal
- Fitur Tambahan:
- Sensor pengukur kecepatan (encoder disk)
- Dukungan untuk modul pelacak garis (line tracking)
- Dukungan untuk modul penghindar hambatan (obstacle avoidance)
- Kompatibilitas: Mikrokontroler seperti Arduino, ESP32, Raspberry Pi
- Ukuran: Kompak dan mudah diintegrasikan dengan berbagai modul sensor
Fitur Unggulan:
- Penggerak 4 Motor (4WD): Memberikan stabilitas dan daya dorong lebih kuat, ideal untuk berbagai jenis permukaan.
- Sensor Kecepatan: Mendukung pemantauan kecepatan secara real-time untuk kontrol presisi.
- Pelacak Garis & Penghindar Hambatan: Cocok untuk robot line follower dan robot otonom yang membutuhkan navigasi cerdas.
- Modular dan Mudah Dirakit: Desain fleksibel yang memungkinkan penambahan sensor, modul Bluetooth, kamera, dan lainnya.
- Desain Tahan Lama: Rangka akrilik tebal dengan dudukan motor yang kokoh untuk penggunaan jangka panjang.
Cara Penggunaan:
- Perakitan Chassis: Pasang motor DC di dudukan motor yang tersedia, lalu pasang roda karet pada poros motor.
- Koneksi Listrik: Hubungkan motor ke motor driver (misalnya L298N) yang terhubung ke mikrokontroler.
- Integrasi Sensor: Pasang sensor pelacak garis dan penghindar hambatan sesuai kebutuhan proyek.
- Pemrograman: Gunakan Arduino IDE atau software lain untuk memprogram logika penggerak, pelacakan, dan penghindaran hambatan.
- Pengujian: Uji coba mobil untuk memastikan semua fitur bekerja sesuai harapan.
Tips Perawatan:
- Cek Koneksi: Periksa kabel dan koneksi motor secara berkala untuk memastikan tidak ada yang longgar.
- Bersihkan Roda: Bersihkan roda karet untuk menjaga traksi optimal, terutama jika digunakan di permukaan berdebu.
- Periksa Motor: Lakukan pengecekan motor secara berkala untuk memastikan kinerjanya tetap optimal.
- Lindungi Sensor: Hindari benturan langsung ke sensor pelacak garis dan penghindar hambatan untuk mencegah kerusakan.
