360 Degree Servo MG996R Steering Gear Metal Motor MG996 – Servo 360 Derajat

Spesifikasi Servo MG996R 360 Derajat

1. Nama Produk: Servo MG996R 360 Derajat
2. Tipe: Continuous Rotation Servo
3. Material Gigi: Logam
4. Sudut Putar: 360 derajat (continuous rotation)
5. Tegangan Operasional: 4.8V – 7.2V
6. Kecepatan Tanpa Beban:
   • 0.15 detik/60 derajat pada 4.8V
   • 0.13 detik/60 derajat pada 6.0V
7. Torsi:
   • 9.4 kg/cm pada 4.8V
   • 11 kg/cm pada 6.0V
8. Dimensi: 40.7mm x 19.7mm x 42.9mm
9. Berat: 55 gram
10. Konektor: 3 pin (VCC, GND, Signal)
11. Aplikasi:
    • Robotika
    • Model RC (mobil, kapal, pesawat)
    • Proyek DIY dengan servo
    • Sistem kontrol gerak

Fitur Utama

• Continuous Rotation: Dirancang untuk rotasi terus menerus, ideal untuk aplikasi yang memerlukan gerakan berkelanjutan seperti robotika dan roda penggerak.
• Gigi Logam: Gigi yang terbuat dari logam memberikan kekuatan dan daya tahan yang tinggi.
• Torsi Tinggi: Mampu menangani beban berat, cocok untuk aplikasi yang memerlukan tenaga besar.
• Kompatibilitas Lebar: Dapat digunakan dengan berbagai mikrokontroler dan sistem kontrol.

Cara Menggunakan Servo MG996R 360 Derajat

Komponen yang Diperlukan

1. Servo MG996R 360 Derajat
2. Mikrokontroler (misalnya, Arduino)
3. Kabel jumper
4. Sumber daya (misalnya, baterai atau adaptor DC yang sesuai)
5. Alat (obeng kecil)

Diagram Koneksi

Berikut adalah diagram koneksi untuk menghubungkan servo MG996R dengan mikrokontroler seperti Arduino:

Langkah-langkah Penggunaan

1. Persiapan Komponen:

   • Siapkan servo MG996R, mikrokontroler, kabel jumper, dan sumber daya.

2. Koneksi Hardware:

   • Hubungkan pin VCC servo ke pin 5V pada Arduino.
   • Hubungkan pin GND servo ke pin GND pada Arduino.
   • Hubungkan pin Signal servo ke pin PWM (misalnya, D9) pada Arduino.

3. Pemrograman Mikrokontroler:

   • Buka Arduino IDE dan tulis atau unduh kode untuk mengontrol servo MG996R. Berikut adalah contoh kode sederhana untuk mengontrol arah dan kecepatan rotasi servo:
   cpp

   Copy code

   #include <Servo.h>

   Servo myservo;
   int servoPin = 9; // Pin PWM yang terhubung ke pin Signal servo

   void setup() {
   myservo.attach(servoPin);
   }

   void loop() {
myservo.write(0); // Rotasi penuh ke arah satu
delay(1000); // Tunggu 1 detik
myservo.write(90); // Hentikan rotasi (tengah)
delay(1000); // Tunggu 1 detik
myservo.write(180); // Rotasi penuh ke arah lain
delay(1000); // Tunggu 1 detik
}


4. Unggah Program:

   • Klik tombol Upload di Arduino IDE untuk mengunggah program ke Arduino.
   • Tunggu hingga proses kompilasi dan unggah selesai.

5. Pengujian:

   • Setelah program diunggah, servo MG996R akan berputar sesuai dengan kode yang telah diunggah.
   • Uji berbagai nilai untuk fungsi myservo.write() untuk mengontrol kecepatan dan arah rotasi servo.

Tips Penggunaan

• Penanganan Hati-hati: Tangani servo dengan hati-hati untuk menghindari kerusakan pada gigi logam.
• Koneksi yang Kuat: Pastikan semua koneksi kabel kuat dan tidak longgar untuk menghindari gangguan selama operasi.
• Penggunaan Sumber Daya yang Tepat: Gunakan sumber daya yang sesuai dengan spesifikasi tegangan dan arus servo untuk menghindari kerusakan.